La instalación ha supuesto un nuevo hito para Ingenersun, especializada en automatización industrial, ya que se trata de un proyecto para un nuevo cliente, que integra tecnologías avanzadas y materializa la colaboración que ha iniciado con la empresa Omron como Partner Integrador.
El sistema robotizado opera con piezas de aluminio anodizadas, un tratamiento que prolonga la resistencia y durabilidad de este material, cuyo uso es cada vez más extendido en la industria del automóvil para aligerar el peso de los vehículos y reducir el consumo. Tras el tratamiento, las piezas se someten a un proceso de limpieza e inspección visual para comprobar que no quedan residuos ni defectos, con la dificultad de que estos pueden ser de múltiples patrones, como escurridos, manchas, quemados y problemas de espesor.
La solución desarrollada por Ingenersun ha sido una línea automatizado de limpieza, detección de defectos y control de calidad de estas piezas que permite eliminar errores humanos, descargar a las personas de problemas ergonómicos y tareas repetitivas. La instalación también aporta mayor productividad al asegurar un mejor y más constante tiempo de ciclo.
Para lograr esta fiabilidad y eficiencia en la producción en un sector con altas exigencias, Ingenersun ha integrado diversas tecnologías: un robot, una cámara de visión 2D para dar entrada a las piezas, ocho cámaras de visión artificial con Deep Learning para detectar fallos, lectores con inteligencia artificial para la lectura automática de códigos DataMatrix que permiten identificar las piezas y facilitar su trazabilidad, así como sistemas para la comunicación directa con el cliente y para el paletizado automático.
Uno de los mayores retos ha sido la detección de fallos en el aspecto de las piezas, como escurridos y quemados, que presentan apariencias muy diversas y resultan difíciles de identificar sin la intervención del ser humano. Ingenersun ha contado con la colaboración de OMRON para dotar a la célula robotizada con esta capacidad instalando cámaras de visión artificial con Deep Learning. Entrenando al equipo con diversidad de patrones, el sistema es capaz de detectar este tipo de defectos con total objetividad, aunque se encuentre ante defectos con características que no había identificado previamente.
La instalación tiene una capacidad productiva de 200 piezas a la hora -18 segundos por pieza- y permite asumir el trabajo que antes requería dos personas con un funcionamiento de once turnos semanales. Además, ha sido diseñada para poder trasladarse e instalarse en otras líneas de anodizado del cliente, dado que su configuración es adaptable a distintas ubicaciones dentro de la planta.
El proyecto se ha desarrollado a lo largo de 7 meses y se ha llevado a cabo en cinco fases de trabajo. La ingeniería ha realizado primero el diseño mecánico, eléctrico y funcional de la célula robotizada que, contrastada y aprobada por el cliente, ha pasado a la fase de montaje en la planta de Ingenersun. Una vez en funcionamiento, se han realizado las pruebas para la validación por parte del cliente y su homologación. Posteriormente se ha trasladado a las instalaciones del cliente, donde se ha puesto en marcha con una nueva validación de la operativa. Finamente, se obtiene la aprobación definitiva con el certificado de conformidad, el marcado CE y la correspondiente documentación.
Ciclo completo de producción automatizado
La célula robotizada automatiza todo el proceso de producción tras el anodizado. Las piezas entran en el sistema por un transportador, de donde las recoge un robot mediante visión artificial 2D y las manipula para depositarlas en la posición adecuada en un plato de giro que va avanzando a diferentes puestos. En el primer puesto de dejada del robot se lee con IA su código identificador datamatrix para mantener la trazabilidad del resto de operaciones, que se envía al cliente. Entran al puesto de limpieza por soplado y luego, en el control de visión artificial con Deep Learning, donde se inspeccionan con 8 cámaras para abarcar los detalles de toda su superficie. Posteriormente avanzan al puesto donde se mide el espesor del anodizado. Tras la comprobación de las piezas el robot las paletiza en un cangilón con separadores.
El sistema está configurado para la detección automática de todo tipo de anomalías superficiales, incluyendo acumulaciones de sales o residuos visibles, defectos en el anodizado como manchas, zonas sin recubrimiento o alteraciones de tonalidad de alto contraste, picaduras o marcas superficiales del recubrimiento y contaminaciones superficiales.
Diversificación en automatización
La nueva instalación supone un paso más en la trayectoria de Ingenersun como ingeniería de automatización de procesos industriales que desarrolla instalaciones llave en mano. La firma opera en sectores como la automoción, la aeronáutica y el sector electrodoméstico, entre otros.
Su especialización y su metodología de trabajo le permiten desarrollar proyectos de alta complejidad técnica, adaptando las soluciones a las necesidades de cada cliente y respondiendo a plazos de ejecución ajustados.
Además, sus alianzas con referentes tecnológicos internacionales como Omron, le permiten acceder a tecnologías avanzadas y profundizar en su aplicación a distintos procesos industriales, un conocimiento que contribuye al desarrollo de instalaciones fiables y adaptadas a los requisitos de cada proyecto.
Sobre esta base, Ingenersun ha ido ampliando su presencia en nuevos ámbitos industriales como el de los recubrimientos superficiales donde la automatización está adquiriendo un papel cada vez más relevante, trasladando su conocimiento tecnológico a procesos productivos cada vez más diversos.
